1969年7月16日，尼尔·奥尔登·阿姆斯特朗同奥尔德林和柯林斯乘“阿波罗－11”号宇宙飞船，飞向月球。7月20日，由阿姆斯特朗操纵“鹰”号登月舱在月球表面着陆，当天下午10时左右他和奥尔德林跨出登月舱，踏上月面。阿姆斯特朗率先踏上月球那荒凉而沉寂的土地，成为第一个登上月球并在月球上行走的人。当时他说出了此后在无数场合常被引用的名言：“这是个人迈出的一小步，但却是人类迈出的一大步。”但是这句话让阿姆斯特朗酝酿了数月。

在最近的英国广播公司（BBC）节目中，阿姆斯特朗的弟弟表示，最初登月计划时只有“One small step”这一句话，阿姆斯特朗在发射之前的几个月一直在反复训练这个句话，但是可能是由于过度的兴奋和紧张在登月后阿姆斯特朗在句子后面加上了“ for man”。

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